在设计上，圆锥滚子轴承的内圈、外圈的滚道面及滚子的圆锥顶点聚于轴承中心轴上的一点。圆台型的滚子作为滚动体被组装在轴承中，由内圈的大档边引导。

可承受径向载荷，及单方向的轴向载荷。载荷作用于轴承时会产生轴向分力，因此与角接触球轴承一样，一般将2个轴承对置使用，或者必须以双列轴承等形式使用。在这种情况下，可根据调整内圈或外圈之间的间距，以设定合适的内部游隙。

因为是可分离式，内圈和外圈可分别拆卸。作为高负荷容量轴承，另有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。

根据接触角大小的不同，分为普通锥角形、中锥角形、大锥角形轴承。根据滚子的列数又可分为双列及四列圆锥滚子轴承。一般情况，使用钢板冲压保持架，大尺寸圆锥滚子轴承也使用销轴式保持架。